18.01.2021 (19:45:03)
SOB's
:
jinak když sem toho robota viděl po prvé, tak se válel v bahně opřenej o betonovou studnu, železný části sou téměř všechny orezlý, nicméně tyhle roboti sou od 1. kloubu nahoru kompletně vodotěšný, takže mu uvnitř neni absolutně nic (možná pár šroubků a neošetřený železný části trochu orezlý) A při rozebírání a ladění sem asi přišel na to, proč byl vyhozenej, motory J1 a J4 měli přidřený rotory, byla z nich oloupaná barva, která byla zadřená v tej malej vzduchovej mezeře mezi rotorem a statorem, takže jim to podle mě při vyšších rychlostech vyhazovalo overcurrent nebo tak něco