19.01.2021 (21:35:16)
SOB's
![obalka](obalka.gif)
:
no, robotickej honipérák bych nedoporučoval z toho dělat, například servo v druhý ose má 500W, točí 5000RPM a je tam převod 1:120, zved sem s tim 5kg baterii na víc jak metrovym rameni plnou rychlosti, skoro sem přetrh dráty, kterejma ta baterie byla přivázaná, takže při nějakym zarušení, nebo když by převodník na komutační signály stratil nit by to nebylo dobrý, na to by byl nejlepší cobot, ale to je tak moderní technologie, že asi bude ňákou chvilku trvat, než budou dostupný vyřazený a vylítaný za pár korun