ta elkronika není žádnej naprogramovanej zázrak, ale to se mi právě líbí, že už v v roce 1990 uměl udělat PWMkový řízení, brždění s rekuperací do baterek a regulátor nabíjení, docela promakaný. Jinak tady je schéma, takový malinko nepřehledný, ale jednoduchý
http://www.elektromobily.org/w/images/0/09/Elvira-schem...