Smazat příspěvek

ta mega8 řídí správu napájení včetně nabíjení, je z ní využit timer1 jako PWM generátor (dvojitý, takže oba samostatné), přičemž 10b každého kanálu umí na 19V udělat rozlišení cca 20mV (nabíjím trochu pod hranici 4,2V/článek) - jsou tam dva LiPoly 3S 11,1V, výstupy PWM jdou na mosfety, za kterými jsou LC filtry a bočníky.. kontrola proudu se dělá přes bočník a rozdílový zesilovač do AD převodníku v procu, ten umožňuje rozlišení asi 2,5mA (na bočníku 0,1V/A, zesilovač 5x, reference u procu 1,25V).. kontrola napětí se taky dělá přes rozdílové zesilovače, ty mají ale přenos 0,1, takže na AD převodníku je rozlišení cca 12mV.. nabíjí to hezky, paralelně k akumulátorům jsou balancery.. naprogramované to je tak, aby to nabíjelo maximálním proudem 1,5A (napájení je 90W adaptér) a v podstatě to na ty akumulátory umí vykreslit běžnou nabíjecí křivku.. při odpojeném adaptéru jsou ty akumulátory sepnuté do serie a připojené na napájení, při připojení adaptéru se akumulátory rozpojí, napájení se přepne na adaptér, druhý akumulátor (co byl v serii) se mosfetem připojí jedním pólem na GND a může se nabíjet