Jo, třeba tohle peklo:
http://www.st.com/en/motor-drivers/powerstep01.html
Akorát je v hnusném pouzdře a stejně jej musíš nakrmit nějakýma příkazama po SPI, takže nevím nakolik ti to pomůže. Jestli se chceš nutně obejít bez MCU tak máš lepší použít nějaký jednoduchý driver jako třeba ten z ebaye a na STEP vstup zapojit normálně oscilátor ovládaný potem.