Smazat příspěvek

A pak chci k tomuhle přilepit "hloupý" komutační obvod pro BLDC motor s HALL senzory. Jeho úkolem by bylo jen přepínat fáze, na nějaké sinusové řízení si netroufám a ani bych to atmegou neukočíroval. Případně bych to absolutně oddělil od výše zmíněného DC-DC měniče a řídil to druhou atmegou, tak bych už asi sinusové řízení zvládnul pomocí PWM pin 5,6. Víc mě ale zajímá, jestli to jde uřídit i se zpětnou vazbou z fází, když ty hally chcípnou, někde jsem viděl schéma, ale moc tomu nevěřim. Volbou dvou oddělených jednotek DC-DC a komutace sice použiju víc součástek, ale oddělené obvody jsou jednodušší a s mými tragickými prog. schopnostmi mám větší šanci to uřídit odděleně. Proč to všechno? protože řídící jednotky na elektrokola 1) nemají zvyšovač napětí pro zvýšení otáček (a svorkového napětí) nad možnosti napětí baterie, v mezích max. proudu, který se vzrůstajícími otáčkami klesá právě díky napětí na svorkách motoru, které jde tímto "přetlačit". 2) spínací frekvence PWM a zvyšování-snižování napětí nepůjde přes cívky motoru, takže se na nich sníží ztráty, rušení a namáhání izolace (hádám). 3) většina jednotek neumí rekuperaci. Většina jednotek nereguluje proudově. Většina jednotek má debilní nebo žádné možnosti programování. 4) chci využít stávající ovládací prvky nebo si udělat podle sebe - akcelerátor, tlačítka, displej. 5) chci libovolně měnit úroveň ochrany proti vybití baterky. 6) regulátory při vybití baterky neubírají výkon, aby udržely napětí, ale vypnou a trhni si, musim hrabat na hlavní vypínač a resetnout to, aby to zas jelo.