Ty SOBsi, jestli máš regulační smyčku teploty na 20Hz (50ms perioda), tak to musí stíhat přepočítávat bez tabulky snad i přes vzoreček ve floatu
Prolož daný úsek vhodným polynomem a pak si ho v procesoru počítej - ideálně převedený z floatu na fixed-point aritmetiku a zapsaný stylem - součin-součet-součin-součet (Hornerovo schéma jistě znáš)?